Štvor{0}}polohový stroj na tvarovanie koncov rúrok je špecializované zariadenie schopné automaticky dokončiť viacero procesov, ako je rozširovanie, zmenšovanie, smerovanie a skosenie koncov rúr v rámci jedného cyklu spracovania. Dopĺňa ohýbačku rúr s dvojitou hlavou{2}}, o ktorej sme hovorili vyššie: ohýbačka rúr je zodpovedná za „zmenu tvaru“, zatiaľ čo stroj na tvarovanie koncov rúr je zodpovedný za „dokončenie konca“
Základný pracovný postup
Ak si vezmeme ako príklad rovný-typ čiary, ktorý obsahuje najpodrobnejšie technické informácie, jeho pracovný postup je zvyčajne takýto:
Upínanie: Obsluha alebo automatický podávací mechanizmus umiestni rúrku a hydraulický systém rúrku upne.
Výmena formy: Poháňaná servomotorom, požadovaná forma (napríklad hrdlová matrica) sa rýchlo a presne otočí do pracovnej polohy.
Formovanie: Hlavný valec poháňa formu na spracovanie koncov rúr (ako je hrdlovanie), pričom zdvih a tlak presne riadi PLC.
Resetovanie a cyklus: Po dokončení jednej pracovnej stanice sa hlavný valec zasunie a servomotor sa prepne na ďalšiu pracovnú stanicu (napríklad rozťahovaciu matricu), aby pokračoval v spracovaní, kým sa nedokončia všetky procesy.
